Oznámenie

Zložiť
Zatiaľ žiadne oznámenie.

Comma.ai Openpilot - nový hw Comma 3 devkit

Zložiť

1000,- € zľava na Model S, X

Zložiť


Objednajte si nový Model S, alebo Model X cez tento odkaz a získajte zľavu 1000 eur! Zároveň získate osobnú konzultáciu s majiteľom Tesly a zážitkovú jazdu na Tesle Model S P85D zadarmo (kdekoľvek na SK/CZ). Pre viac info nás kontaktujte.

teslaclub blog bok vrch detaily konverzacie

Zložiť
X
 
  • Filter
  • Čas
  • Ukázať
Vymazať všetko
Nové príspevky
  • nick81
    Member
    • Nov 2019
    • 432
    •   

    Comma.ai Openpilot - nový hw Comma 3 devkit

    Comma.ai vydalo nový hardvér C3. Cenu nekomentujem ($2199)
    • Už to nie je upravený mobil v 3d printed case
    • 360st pokrytie kamerami, front má wide a narrow cam, vnútorný priestor (wide)
    • Display 2160x1080 OLED
    • Snapdragon 845, Wifi/LTE
    • Základná verzia má 250GB SDD, drahšia 1TB
    Neviem aké s tým majú plány, či už chcú ísť aj vyššie ako Level 2 autonómia.

    https://comma.ai/shop/products/three

    Za mňa trochu sklamanie, čakal som skôr menšie zariadenie bez displeja a lacnejšie.
  • nick81
    Member
    • Nov 2019
    • 432
    •   

    #2
    Ak by ste chceli niekto openpilot. Po novom je inštalácia úplne triviálna aj pre netechnických ľudí.

    Tj. v GUI sa zadá URL pre môj fork len
    https://smiskol.com/fork/nickn17/eniro2020svk

    A netreba nič iné už nikdy riešiť... Automaticky sa cez OTA updatuje.

    Fork kopíruje hlavný master s patchom na naše užšie cesty a gas allow patch (stlačenie plynu nevypne adaptívny tempomat).

    Funguje samozrejme aj na iných autách, nie len Hyundai/Kia. Toto sú aktuálne podporované offic a komunitou. Ale nie je problém pridať iný model ak už tam niečo podobné od toho výrobcu.

    PACIFICA_2017_HYBRID = "CHRYSLER PACIFICA HYBRID 2017"
    PACIFICA_2018_HYBRID = "CHRYSLER PACIFICA HYBRID 2018"
    PACIFICA_2019_HYBRID = "CHRYSLER PACIFICA HYBRID 2019"
    PACIFICA_2018 = "CHRYSLER PACIFICA 2018" # includes 2017 Pacifica
    PACIFICA_2020 = "CHRYSLER PACIFICA 2020"
    JEEP_CHEROKEE = "JEEP GRAND CHEROKEE V6 2018" # includes 2017 Trailhawk
    JEEP_CHEROKEE_2019 = "JEEP GRAND CHEROKEE 2019" # includes 2020 Trailhawk

    FUSION = "FORD FUSION 2018"

    HOLDEN_ASTRA = "HOLDEN ASTRA RS-V BK 2017"
    VOLT = "CHEVROLET VOLT PREMIER 2017"
    CADILLAC_ATS = "CADILLAC ATS Premium Performance 2018"
    MALIBU = "CHEVROLET MALIBU PREMIER 2017"
    ACADIA = "GMC ACADIA DENALI 2018"
    BUICK_REGAL = "BUICK REGAL ESSENCE 2018"

    ACCORD = "HONDA ACCORD 2018"
    ACCORDH = "HONDA ACCORD HYBRID 2018"
    CIVIC = "HONDA CIVIC 2016"
    CIVIC_BOSCH = "HONDA CIVIC (BOSCH) 2019"
    CIVIC_BOSCH_DIESEL = "HONDA CIVIC SEDAN 1.6 DIESEL 2019"
    ACURA_ILX = "ACURA ILX 2016"
    CRV = "HONDA CR-V 2016"
    CRV_5G = "HONDA CR-V 2017"
    CRV_EU = "HONDA CR-V EU 2016"
    CRV_HYBRID = "HONDA CR-V HYBRID 2019"
    FIT = "HONDA FIT 2018"
    HRV = "HONDA HRV 2019"
    ODYSSEY = "HONDA ODYSSEY 2018"
    ODYSSEY_CHN = "HONDA ODYSSEY CHN 2019"
    ACURA_RDX = "ACURA RDX 2018"
    ACURA_RDX_3G = "ACURA RDX 2020"
    PILOT = "HONDA PILOT 2017"
    PILOT_2019 = "HONDA PILOT 2019"
    RIDGELINE = "HONDA RIDGELINE 2017"
    INSIGHT = "HONDA INSIGHT 2019"
    HONDA_E = "HONDA E 2020"

    # Hyundai
    ELANTRA = "HYUNDAI ELANTRA 2017"
    ELANTRA_2021 = "HYUNDAI ELANTRA 2021"
    ELANTRA_HEV_2021 = "HYUNDAI ELANTRA HYBRID 2021"
    ELANTRA_GT_I30 = "HYUNDAI I30 N LINE 2019 & GT 2018 DCT"
    HYUNDAI_GENESIS = "HYUNDAI GENESIS 2015-2016"
    IONIQ = "HYUNDAI IONIQ HYBRID 2017-2019"
    IONIQ_EV_LTD = "HYUNDAI IONIQ ELECTRIC LIMITED 2019"
    IONIQ_EV_2020 = "HYUNDAI IONIQ ELECTRIC 2020"

    IONIQ_PHEV = "HYUNDAI IONIQ PHEV 2020"
    KONA = "HYUNDAI KONA 2020"
    KONA_EV = "HYUNDAI KONA ELECTRIC 2019"
    KONA_HEV = "HYUNDAI KONA HYBRID 2020"
    SANTA_FE = "HYUNDAI SANTA FE 2019"
    SONATA = "HYUNDAI SONATA 2020"
    SONATA_LF = "HYUNDAI SONATA 2019"
    PALISADE = "HYUNDAI PALISADE 2020"
    VELOSTER = "HYUNDAI VELOSTER 2019"
    SONATA_HYBRID = "HYUNDAI SONATA HYBRID 2021"

    # Kia
    KIA_FORTE = "KIA FORTE E 2018 & GT 2021"
    KIA_NIRO_EV = "KIA NIRO EV 2020"
    KIA_NIRO_HEV = "KIA NIRO HYBRID 2019"
    KIA_NIRO_HEV_2021 = "KIA NIRO HYBRID 2021"
    KIA_OPTIMA = "KIA OPTIMA SX 2019 & 2016"
    KIA_OPTIMA_H = "KIA OPTIMA HYBRID 2017 & SPORTS 2019"
    KIA_SELTOS = "KIA SELTOS 2021"
    KIA_SORENTO = "KIA SORENTO GT LINE 2018"
    KIA_STINGER = "KIA STINGER GT2 2018"
    KIA_CEED = "KIA CEED INTRO ED 2019"

    # Genesis
    GENESIS_G70 = "GENESIS G70 2018"
    GENESIS_G80 = "GENESIS G80 2017"
    GENESIS_G90 = "GENESIS G90 2017"

    CX5 = "MAZDA CX-5"
    CX9 = "MAZDA CX-9"
    MAZDA3 = "MAZDA 3"
    MAZDA6 = "MAZDA 6"
    CX9_2021 = "Mazda CX-9 2021" # No Steer Lockout

    TRAIL = "NISSAN X-TRAIL 2017"
    LEAF = "NISSAN LEAF 2018"
    LEAF_IC = "NISSAN LEAF 2018 Instrument Cluster"

    ROGUE = "NISSAN ROGUE 2019"
    ALTIMA = "NISSAN ALTIMA 2020"

    AP1_MODELS = 'TESLA AP1 MODEL S'
    AP2_MODELS = 'TESLA AP2 MODEL S'


    PRIUS = "TOYOTA PRIUS 2017"
    PRIUS_TSS2 = "TOYOTA PRIUS TSS2 2021"
    RAV4H = "TOYOTA RAV4 HYBRID 2017"
    RAV4 = "TOYOTA RAV4 2017"
    COROLLA = "TOYOTA COROLLA 2017"
    LEXUS_RX = "LEXUS RX 2016"
    LEXUS_RXH = "LEXUS RX HYBRID 2017"
    LEXUS_RX_TSS2 = "LEXUS RX 2020"
    LEXUS_RXH_TSS2 = "LEXUS RX HYBRID 2020"
    CHR = "TOYOTA C-HR 2018"
    CHRH = "TOYOTA C-HR HYBRID 2018"
    CAMRY = "TOYOTA CAMRY 2018"
    CAMRYH = "TOYOTA CAMRY HYBRID 2018"
    CAMRY_TSS2 = "TOYOTA CAMRY 2021" # TSS 2.5
    CAMRYH_TSS2 = "TOYOTA CAMRY HYBRID 2021"
    HIGHLANDER = "TOYOTA HIGHLANDER 2017"
    HIGHLANDER_TSS2 = "TOYOTA HIGHLANDER 2020"
    HIGHLANDERH = "TOYOTA HIGHLANDER HYBRID 2018"
    HIGHLANDERH_TSS2 = "TOYOTA HIGHLANDER HYBRID 2020"
    AVALON = "TOYOTA AVALON 2016"
    AVALON_2019 = "TOYOTA AVALON 2019"
    AVALONH_2019 = "TOYOTA AVALON HYBRID 2019"
    RAV4_TSS2 = "TOYOTA RAV4 2019"
    COROLLA_TSS2 = "TOYOTA COROLLA TSS2 2019"
    # LSS2 Lexus UX Hybrid is same as a TSS2 Corolla Hybrid
    COROLLAH_TSS2 = "TOYOTA COROLLA HYBRID TSS2 2019"
    LEXUS_ES_TSS2 = "LEXUS ES 2019"
    LEXUS_ESH_TSS2 = "LEXUS ES HYBRID 2019"
    LEXUS_ESH = "LEXUS ES HYBRID 2018"
    SIENNA = "TOYOTA SIENNA 2018"
    LEXUS_IS = "LEXUS IS 2018"
    LEXUS_CTH = "LEXUS CT HYBRID 2018"
    RAV4H_TSS2 = "TOYOTA RAV4 HYBRID 2019"
    LEXUS_NXH = "LEXUS NX HYBRID 2018"
    LEXUS_NX = "LEXUS NX 2018"
    LEXUS_NX_TSS2 = "LEXUS NX 2020"
    MIRAI = "TOYOTA MIRAI 2021" # TSS 2.5
    ALPHARD_TSS2 = "TOYOTA ALPHARD 2020"

    ATLAS_MK1 = "VOLKSWAGEN ATLAS 1ST GEN" # Chassis CA, Mk1 VW Atlas and Atlas Cross Sport
    GOLF_MK7 = "VOLKSWAGEN GOLF 7TH GEN" # Chassis 5G/AU/BA/BE, Mk7 VW Golf and variants
    JETTA_MK7 = "VOLKSWAGEN JETTA 7TH GEN" # Chassis BU, Mk7 Jetta
    PASSAT_MK8 = "VOLKSWAGEN PASSAT 8TH GEN" # Chassis 3G, Mk8 Passat and variants
    TCROSS_MK1 = "VOLKSWAGEN T-CROSS 1ST GEN" # Chassis C1, Mk1 VW T-Cross SWB and LWB variants
    TIGUAN_MK2 = "VOLKSWAGEN TIGUAN 2ND GEN" # Chassis AD/BW, Mk2 VW Tiguan and variants
    TOURAN_MK2 = "VOLKSWAGEN TOURAN 2ND GEN" # Chassis 1T, Mk2 VW Touran and variants
    AUDI_A3_MK3 = "AUDI A3 3RD GEN" # Chassis 8V/FF, Mk3 Audi A3 and variants
    AUDI_Q2_MK1 = "AUDI Q2 1ST GEN" # Chassis GA, Mk1 Audi Q2 (RoW) and Q2L (China only)
    SEAT_ATECA_MK1 = "SEAT ATECA 1ST GEN" # Chassis 5F, Mk1 SEAT Ateca and CUPRA Ateca
    SEAT_LEON_MK3 = "SEAT LEON 3RD GEN" # Chassis 5F, Mk3 SEAT Leon and variants
    SKODA_KAMIQ_MK1 = "SKODA KAMIQ 1ST GEN" # Chassis NW, Mk1 Skoda Kamiq
    SKODA_KAROQ_MK1 = "SKODA KAROQ 1ST GEN" # Chassis NU, Mk1 Skoda Karoq
    SKODA_KODIAQ_MK1 = "SKODA KODIAQ 1ST GEN" # Chassis NS, Mk1 Skoda Kodiaq
    SKODA_SCALA_MK1 = "SKODA SCALA 1ST GEN" # Chassis NW, Mk1 Skoda Scala and Skoda Kamiq
    SKODA_SUPERB_MK3 = "SKODA SUPERB 3RD GEN" # Chassis 3V/NP, Mk3 Skoda Superb and variants
    SKODA_OCTAVIA_MK3 = "SKODA OCTAVIA 3RD GEN" # Chassis NE, Mk3 Skoda Octavia and variants

    Komentár

    • nick81
      Member
      • Nov 2019
      • 432
      •   

      #3
      Skúsil som laneless model na 250km z Oravy cez Terchovú a z D1 na Trnavu. Not bad občas zrezáva zákruty, dá teda aj prudšie. Len si treba dať pozor na autá v protismere. :-) Výhoda je, že netrasie vôbec volantom, chová sa viac ako človek.

      Inak hackli konečne časť Hyundai/Kia radarov od výrobcu Mando. Takže už je k dispozícií logitudinal control (SCC) realizovaný cez openpilot. Je tam skript, ktorý radar prepne do módu, že posiela aj údaje o vektoroch. eNiro 2020 má to šťastie, že má Mando radar. Tak to tam testujem a potom to dám zapracovať do mastera.

      Naposledy upravené nick81; 28-09-2021, 07:13.

      Komentár


      • palo47
        palo47 komentoval
        Upraviť komentár
        @nisk81
        Obdivujem tvoje nadšenie ale hlavne odvahu. Ja by som v dnešnej situácii na SK cestách nikdy nezveril svoj osud nejakému SW aj keď ho kontrolujem.

      • nick81
        nick81 komentoval
        Upraviť komentár
        palo47 Ja takisto ... Pre mňa je to spolu s SCC radarom len pomocník/co-pilot. Šoférujem ja Štandardne mám ruku na volante. Toto bola výnimka kvôli videu.

      • SKolja
        SKolja komentoval
        Upraviť komentár
        nick81 musi to byt dobre odladene, ja mam problem verit distancnemu tempomatu. V Ioniqu sa velmi pomaly rozbieha, takze v meste sa mi tam vzdy niekto vopcha a dobrzduje neskoro a silno, vobec to nie je plynule. No a ked soferujem ja, zase mi radar bucha po brzdach ked sa snazim v zapche vyuzivat kazdy centimeter. Mozes niekedy v spicke prist vyskusat do Viedne tangentu na Dunaji. Ak sa to osvedci tam, tak potom by som nad tym naozaj rozmyslal :-)

      • nick81
        nick81 komentoval
        Upraviť komentár
        SKolja Ja som s radarom Nira a OP zladený úplne po 85/70 tis :-). Pri rozbiehaní si ho vieš "dokŕmiť" akceleračným pedálom? Brzdenie, ak nechcem agresívne reakcie dávam si odstup 2/4, vtedy navyše dobrzdí sám aj keď niekto prudko zabrzdí.

      • SKolja
        SKolja komentoval
        Upraviť komentár
        nick81 rozbiehanie viem doladit plynom, ale brzdenie nie. Pri odstupe 2/4 uz v zapche neviem jazdit, lebo do volneho priestoru sa vzdy niekto vopcha. Do hustej stop-go premavky vzhladom na odstupy je vhodne iba 1/4. Vseobecne mi pride pri Ioniqu nastavenie bezbecnostnych systemov zbytocne "bojazlive/opatrne", ale to sa asi pocita so slabou adheziou defaultnych pneumatik. Line assist je nepouzitelny a je dobry iba na strazenie na dialnici v pripade ze sofer z nejakeho dovodu nedava pozor. OP podla toho ako pozeram tvoje videa je omnoho pouzitelnejsie a v cene noveho auta celkom "rozpustitelne". Ale pokial nebude riesit aj akceleraciu a udrziavanie rychlosti, tak je to stale iba "panska hracka" (v mojom pripade).

      • nick81
        nick81 komentoval
        Upraviť komentár
        SKolja Shane Smiskol Stock Additions fork ma nastavitelne profily pre tempomat. Cize najskor treba rozbehat OP long ak to vobec na ioniqu pojde. A potom dat rovno tento fork. Resp. George sa vraj vyjadril ze bude dynamicke treba aj v OP master..
        https://github.com/sshane/openpilot#...low-3-profiles
    Pracuje...
    X